PIR SENSÖRÜ ALARM DEVRESİ ARDUİNO

Merhaba; bu projemizde arduino pır sensörünü kullanarak alarm devresini hazırlamış olacağız. 

İlk olarak pır sensörünü biraz inceleyelim...

PIR sensörleri, bir ortamda oluşan canlı hareketini algılamak için kullanılan sensörlerdir. Bu minik boyutlu sensör, çeşitli elektronik, robotik ve hobi uygulamalarında rahatça kullanabileceğiniz, Arduino başta olmak üzere birçok mikrodenetleyeci platformu ile beraber kullanılabilir modüldür. Pır sensörü arduino platformunda sıklıkla kullanıldığı için arduino pır sensör olarak da bilinmektedir.

Dijital çıkışlı olan bu modül, ortamda hareket algılamadığı zaman lojik 0, hareket algıladığı zaman ise lojik 1 çıkışı vermektedir.

PIR sensörü nasıl çalışır diye sorarsanız Pır hareket sensörü üzerinde Sx ve Tx olmak üzere iki adet potansiyometre bulunmaktadır. Sx potansiyometresi sensörün görme mesafesini 3 ile 5 metre arasında değiştirmektedir. Tx potu ise sensör gördükten sonra ne kadar süre daha çıkış pininden lojik 1(3.3V) çıkışını vereceğini ayarlamaktadır.

PIR Sensörü Özellikleri:

• Çalışma Voltajı:5-12V
• Lojik Sinyal Çıkış Seviyesi: 3,3V
• Algılama Alanı: 3-5 metre
• Algılama Açısı: 140º
• Bekleme Süresi: 5-200 saniye
• Ürün Boyutları: 33x25x24 mm

Pır sensörünü biraz da olsa tanıdığımıza göre projemize geri dönebiliriz...

Proje üzerinde kullanılacak olan bileşenler gayet basit olup herkesin tasarlayabileceği seviyededir. 

Devre üzerindeki bileşenlerin listesi;

• 2 Adet 1K direnç
• Led
• Buzzer
• 12v Role
• Bc547
• Zener diyot
• Pır sensörü

DEVRENİN ÇALIŞMA PRENSİBİ

Bu devrenin ana elemanı olan pır sensörüne gerekli olan pin bağlantılarını yaptıktan sonra devreye enerji veriyoruz. Sonrasında sensörünün önünde oluşan herhangi bir hareket algılandığında sensör OUT çıkış ucundan bir lojik sinyali yani bir voltaj gönderirir. Sensörün göndermiş olduğu bu voltaj BC547 transistöre iletilerek transistörün tetiklenmesini sağlamaktadır. Buradaki amaç çok küçük voltaj ile roleyi sürebilmek. Tetikleme alan bu transistör role üzerinde ki bağlantıyı izleyerek rolenin sürülmesine yardımcı olur. Aynı zamanda devrenin enerji girişini sağladıktan sonra devre üzerinde bulunan ledi yakarak sistemin aktif olduğu bize göstermektedir. Sensör üzerinden algılanan sinyal transistöre iletildikten sonra role sürülür ve rolenin normalde kapalı olan ayağı bobin vasıtasıyla çekilerek çıkış kısmına bağlanılan buzzer i devreye sokarak sesli olarak ikaz vermektedir.

Devrenin üzerinde kullanmış olduğumuz pır sensörünün üzerinde bulunan trimpotlar sayesinde hem devrenin kaç saniye çalışacağını hemde hassasiyet oranını ayarlamamıza yardımcı olacaktır. Ayarlanılan bu zamanlama içerisinde devre aktif olur ve sonrasında sistem tekrar devre dışı kalarak hazır halde bekler. 

Cihazın başlatılması yaklaşık bir dakika sürer. Bu süre zarfında yanlış tespit sinyalleri verebilir ve sıklıkla verecektir. Devre veya kontrolör mantığının bu başlatma süresini dikkate alması gerekir.

PIR Hareket Sensörünün Uygulama Alanları:

• Güvenlik Sistemleri
• Akıllı ışık Kontrol Sistemleri
• Cisim Hareket Algılama

HC- SR501 PIR Sensörünün, üç çıkış pini vardır. Bunlar; VCC, OUT ve GND pinleridir. Dahili bir voltaj regülatörüne sahiptir, bu sebepten dolayı 4,5 V ile 12 V arasında herhangi bir DC voltajı ile çalıştırabilirsiniz, fakat tipik olarak 5V kullanılır. 

Sabitleme veya Kontrol İşlev

• Zaman Gecikmesi Ayarı Hareket algılandıktan sonra çıkışın ne kadar süre yüksek kalacağını ayarlar.... 5 saniyeden 5 dakikaya kadar herhangi bir yerde.
• Hassasiyet Ayarı Algılama aralığını ayarlar.... 3 metreden 7 metreye kadar
• Tetikleyici Seçim Jumper'ı Tek veya tekrarlanabilir tetikleyiciler için ayarlayın.
• Topraklama pimi Toprak girişi
• Çıkış Pimi Hareket algılanmadığında düşük. Hareket algılandığında yüksek. Yüksek 3,3V
• Güç Pimi 5 ila 20 VDC Besleme girişi

DEVREYE AİT ŞEMA VE BASKI KURULUM 

AÇIK ŞEMA

BASKI DEVRE

PCB DEVRE DÜZENİ